Initial motion in fields of force

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

control of the optical properties of nanoparticles by laser fields

در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...

15 صفحه اول

Robust Hybrid Motion Force Control Algorithm for Robot Manipulators

In this paper we present a robust hybrid motion/force controller for rigid robot manipulators. The main contribution of this paper is that the proposed hybrid control system is able to accomplish motion objectives in free directions and force objectives in constrained directions under parametric uncertainty both in robot dynamics and stiffness constraint constant. Also, the given scheme is prov...

متن کامل

Optimal Shapes in Force Fields

We study a variational problem involving material shapes, modeled as Radon measures on a given ambient space, in a force vector field. We prove some properties of absolutely continuity of the optimal shapes in dependence on the distributions of the zeros of the force field. More regularity properties of the optimal shapes, as well as simple geometrical characterizations, are established in the ...

متن کامل

Protein Force Fields

Proteins are arguably the most chemically, structurally, and functionally diverse of the biologically relevant macromolecules. In biological systems, amino acids, the smallest common subunit of proteins, function as intermediates for a variety of biosynthetic pathways, can be diverted for use as sources of energy, and function as neurotransmitters. Polypeptides, containing from two to approxima...

متن کامل

Polarizable force fields.

Standard force fields used in biomolecular computing describe electrostatic interactions in terms of fixed, usually atom-centered, charges. Real physical systems, however, polarize substantially when placed in a high-dielectric medium such as water--or even when a strongly charged system approaches a neutral body in the gas phase. Such polarization strongly affects the geometry and energetics o...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Transactions of the American Mathematical Society

سال: 1936

ISSN: 0002-9947

DOI: 10.1090/s0002-9947-1936-1501887-7